Теория на управлението

Представяне по теми

• 
  

  Представяне на системите в пространството на състоянието

  Модул от учебната програма по дисциплината "Теория на управлението", включена в учебния план на специалност АИУТ, ОКС "бакалавър"

  

  • Новинарски форум
• 
  

  Въведение

  Модулът по дисциплината "Теория на управлението" има за цел да запознае студентите с основите на съвременната теория на управлението. В модула се разглеждат методите за представяне на системи в пространството на състоянието и задачите за анализ на системи чрез решаване на уравнението на състоянието и изследване на системите за управляемост и наблюдаемост.

  • Анотация на дисциплината "Теория на управлението" Страница
• 
  

  Урок 1

   Представяне на системите в пространството на състоянието. Основни понятия

  • Цел на урока Страница
  • Въведение Файл
  • Пространство на състоянието - основни дефиниции Файл
  • Представяне на системи в пространството на състоянието - общи положения Файл
  • Представяне на линейни системи в пространството на състоянието Файл
  • Представяне на нелинейни системи в пространството на състоянието Файл
  • Тест за самопроверка на знанията по Урок 1
• 
  

  Урок 2

  Представяне на системи в пространството на състоянието чрез променливи, имащи реален физически смисъл

  • Цел на урока Страница
  • Основни правила при представяне на системи в пространството на състоянието Файл
  • Представяне в пространството на състоянието на електрически системи Файл
  • Представяне в пространството на състоянието на механични системи Файл
  • Тест за самопроверка на знанията по Урок 2
• 
  

  Урок 3

  Представяне на системи в пространството на състоянието в канонични форми - фазово-координатна канонична форма

  • Цел на урока Страница
  • Понятие за канонични форми Файл
  • Фазово-координатна канонична форма (ФККФ) Файл
  • ФККФ за системи, описвани с диференциално уравнение без производни в дясната част Файл
  • ФККФ за системи, описвани с диференциално уравнение с производни в дясната част - вариант А Файл
  • ФККФ за системи, описвани с диференциално уравнение с производни в дясната част - вариант Б (управляема канонична форма) Файл
  • ФККФ за системи, описвани с диференциално уравнение с производни в дясната част - вариант В (наблюдаема канонична форма) Файл
  • Тест за самопроверка на знанията по Урок 3
• 
  

  Урок 4

  Представяне на системи в пространството на състоянието в канонични форми - нормална канонична форма

  • Цел на урока Страница
  • Нормална канонична форма (НКФ) Файл
  • НКФ за системи с прости реални корени на характеристичното уравнение Файл
  • НКФ за системи с кратни реални корени на характеристичното уравнение Файл
  • НКФ за системи с комплексно-спрегнати корени на характеристичното уравнение Файл
  • Тест за самопроверка на знанията по Урок 4
• 
  

  Урок 5

  Представяне на системи в пространството на състоянието в канонични форми - представяне чрез разложение на предавателната функция
  

  • Цел на урока Страница
  • Случай, при който предавателната функция на системата не съдържа нули Файл
  • Случай, при който предавателната функция на системата съдържа нули Файл
  • Тест за самопроверка на знанията по Урок 5
• 
  

  Урок 6

  Представяне на системи в пространството на състоянието от структурната схема на системата

  • Цел на урока Страница
  • Правила за представяне на системи в пространството на състоянието от структурната схема на системата Файл
  • Примери за представяне на системи в пространството на състоянието от структурната схема на системата Файл
  • Тест за самопроверка на знанията по Урок 6
• 
  

  Урок 7

  Решаване на уравнението на състоянието. Формула на Коши.  Управляемост и наблюдаемост на системи

  • Цел на урока Страница
  • Решаване на уравнението на състоянието на системата Файл
  • Формула на Коши. Преходна матрица Файл
  • Метод за определяне на преходната матрица Файл
  • Управляемост и наблюдаемост на линейни стационарни системи Файл
  • Тест за самопроверка на знанията по Урок 7
• 
  

  Приложение

  Матрична алгебра

  • Цел на приложението Страница
  • Матрици - основни определения Файл
  • Видове матрици Файл
  • Действия с матрици Файл
  • Детерминанта на матрица Файл
• 
  

  Лабораторни упражнения

  В секцията са включени три лабораторни упражнения, в които типовете задачи, разглеждани в модула "Представяне на системите в пространството на състоянието", се решават с програмния продукт MATLAB

  • Лабораторно упражнение № 1. Представяне и анализ на системи в пространството на състоянието в MATLAB Файл
  • Видео демонстрация към лабораторно упражнение 1 URL
  • Лабораторно упражнение № 2. Моделиране и симулиране на електромеханична система в MATLAB Файл
  • Видео демонстрация към лабораторно упражнение 2 URL
  • Лабораторно упражнение № 3. Преходна матрица. Управляемост и наблюдаемост на системи Файл
• 
  

  Заключителен тест

  Заключителният тест по модула от дисциплината "Теория на управлението" се състои от 30 въпроса от затворен тип. Всеки от въпросите е с по четири възможности за отговор, от които верният отговор е само един. Времето за решаването на теста е 45 минути. В теста са включени само въпроси от тестовете за самопроверка от уроците от модула.

  • Заключителен тест по модула "Представяне на системите в пространството на състоянието" от учебната дисциплина "Теория на управлението"