Теория на управлението

В урока се разглежда трети подход за представяне на системите в пространството на състоянието в каноничен вид. В основата на този подход стои разложението на предавателната функция на системата на прости множители. При това са възможни два случая - когато предавателната функция на системата не съдържа нули, т.е. когато числителят й е полином от нулев ред, и когато предавателната функция на системата съдържа нули. При първия случай матриците на системата в пространството на състоянието, най-вече матрицата на системата A и матрицата на входа B са значително по-прости, отколкото при втория случай. Затова този подход за представяне на системи в пространството на състоянието намира практическо приложение най-вече за системи без нули в предавателната функция. Двата варианта на разглеждания в урока метод са илюстрирани с примери, съответно от трети и от пети ред.