Теория на управлението

В урока се разглежда друг практически подход за представяне на системи в пространството на състоянието. При него представянето се извършва не от математичния модел на системата във вид на диференциално уравнение или предавателна функция, както е при каноничните форми, а от структурната схема на системата. Подходът е приложим за системи, представени със структурни схеми, изградени от неограничен брой елементарни или неелементарни динамични звена. Първоначално всяко от звената се представя в пространството на състоянието, например във фазово-координатната канонична форма. След това чрез изразяване на входовете на звената чрез техните изходи реално се описват връзките между звената в структурната схема. На основата на тези два подготвителни етапа се изгражда обобщения модел на системата в пространството на състоянието като изразените входни сигнали се заместят в уравненията на състоянието на всяко от звената. Този метод е илюстриран с два примера.